Zawodnik jest wychowankiem FK Senica - w tym zespole w sezonie 2009/10 zadebiutował w słowackiej ekstraklasie. W 2013 roku stoper na zasadzie rocznego wypożyczenia trafił do czeskiego Hradec Kralove. Po zakończeniu czasowego transferu przez sześć miesięcy reprezentował barwy - FC Nitra. 1 lipca 2014 wrócił do swojego macierzystego klubu, w którym gra do dzisiaj. Pillar w trwającym sezonie Fortuna Ligi wystąpił w 19 meczach, w których strzelił dwie bramki.

Łącznie w swojej karierze Pillar w słowackiej ekstraklasie rozegrał 137 spotkań, w których zdobył 22 bramki. Rekordowy dla niego pod względem strzelonych goli był sezon 2014/15, kiedy w 32 pojedynkach aż 9 razy pokonywał bramkarzy rywali. 

Fachowy portal transfermarkt.de wartość rynkową stopera wycenia na 300 tys. euro. 

źródło: "Przegląd Sportowy"