Kpt. Staroszczyk należał do Związku Strzeleckiego. Od 1940 roku działał w placówce Związku Walki Zbrojnej. Walczył pod dowództwem majora Mieczysława Tarchalskiego ps. „Marcin”. Przed wymarszem na Warszawę w 1944 roku został oddelegowany do zwiadu konnego. Tuż przed zakończeniem II wojny światowej walczył w 2-gim Batalionie 74. Pułku Piechoty Armii Krajowej. Po wojnie wyjechał na krótko do zachodniej Polski. Rozpoczął pracę w Urzędzie Powiatowym w Jeleniej Górze. W 1946 roku po powrocie do Włoszczowy działał w podziemnej organizacji Wolność i Niezawisłość, za co w 1948 roku został skazany na 5 lat więzienia. Po latach włączył się w pracę NSZZ RI „Solidarność”.

Na jego cześć co roku Fundacja Folwark Podzamcze z Włoszczowy organizuje Terenowy Bieg Zwiadowcy Konnego jego imienia.

mjk za wloszczowa.pl